AGV小車作為科技化迅猛發(fā)展的時代新產(chǎn)物，在一定程度上也說明了我科學(xué)技術(shù)的騰飛和領(lǐng)先。在這個行業(yè)里品牌口碑好的AGV小車不僅可代表其企業(yè)的品牌及品質(zhì)，甚至還可代表中在世界上的名片，所以AGV小車的發(fā)展也跨入了科技興的一部分。下面讓我們分析一下AGV智能化小車兩大不相同的工作模式。
、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
電磁感應(yīng)式AGV小車引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。
第二、視覺引導(dǎo)式AGV
視覺引導(dǎo)式AGV小車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有更佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。
前面的便是AGV小車兩大不同的工作模式。我政府目前出臺很多政策來發(fā)展AGV智能小車的技術(shù)和研發(fā)，銷量更好的AGV小車品牌企業(yè)其一年的稅收收入可為我諸多基礎(chǔ)建設(shè)提供強大的支持，所以發(fā)展AGV便是發(fā)展我在世界的影響力。
